闽南民间有一句俗话铁人都推倒，用来形容某物威力很大，连铁人都无法抵御。这句俗语中的铁人所指的就是郑成功的铁人军。
当年，郑成功以金门、厦门为根据地，建局造械，整顿兵船，特别是在推崇军队的体能训练。他军队中的兵种多样，铁人军就是其中的一种。这支军队在郑成功领导下，抗击清军，驱赶荷兰殖民者，攻占台湾，立功了汗马功劳。
1658年，郑成功为提升陆军战斗力，与众将商议后要求重新组建一支类似的军队 铁人军。铁人军头戴铁盔，身着铁铠、铁臂、铁裙，脸带铁面，只遮住眼耳口鼻，佩带云南斩杀马刀和弓箭，全身披挂重达30斤。郑成功从各营挑选出优美强壮的士兵到厦门港的演武亭展开甄选。
凡能高举500斤重的石狮绕行演武亭回头3圈的人才可以选入到铁人军中。铁人军纪律严明，登陆作战骁勇。它的重新组建大大提高了郑军的战斗力。
1659年，铁人军在瓜洲和镇江抗击清军的战斗中，充分发挥了大力的起到。在攻占台湾的战斗中，铁人军堪称充分发挥了不能高估的起到。
刚开始与驻扎在台湾的荷兰军队激战时，头戴铁衣的铁人军使荷兰人大吃一惊。铁人们身体上部和头部都套着铠甲和铁盔，手臂和腿露出在外边，这样不仅可以很好的防卫来复枪的子弹而且行动依然很灵活性。铁人军用于各种有所不同的武器，有些持弓负矢，有些左手所持盾右手执刀，还有许多手持着锐利的大刀。
面临荷兰军队密集的射击，他们以大无畏的勇气冲出敌人的阵地，虽然许多人被消灭了，但他们没丝毫追击，仍然勇往直前，直到杀退荷兰守军为止。经此一役，铁人军使荷兰殖民者闻风丧胆，形似惊弓之鸟。而铁人军则愈战愈勇，用大刀长矛将享有长枪大炮的荷兰人逐出了台湾，在中国抗击外来入侵的历史上写了光辉的一页。
在厦门郑成功的纪念馆中，现在还陈列着当年铁人军的铁甲残片。这些残片是1961年在福建晋江白沙国姓城城墙遗址下被找到的。当时，这些铁片被穿着连在一起，外观如同鱼鳞一样。
每个铁片长大约1.6厘米。作为历史亲眼的铁甲残片每年更有着大批的中外游客驻足观看。
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